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蜘蛛侠机器人旋转自己的网络从悬崖上下来

蜘蛛侠机器人旋转自己的网络从悬崖上下来

作者:郁橹瘾  时间:2017-12-03 09:36:01  人气:

作者:Helen Knight(图片来源:苏黎世联邦理工学院)蜘蛛侠可以从高高的建筑物上跳下来,从他的手腕上拉出一条拉绳,在纽约的天际线上摇摆现在有一个蜘蛛启发的机器人可以执行相同的技巧它可以用来探索岩石行星,例如,当它到达悬崖边缘时,它会自行旋转一条绳索 “蜘蛛在树枝之间的无表面空间旅行,可以在半空中定位,”LiYu Wang说道,他与瑞士ETH苏黎世生物启发机器人实验室的同事一起开发了机器人 “除了飞行之外,没有任何技术允许机器人做同样的事情,然后它们可以携带的有效载荷量成为一个主要问题”为了旋转拉铲,机器人使用热塑性粘合剂,它在室温下是固体但是加热至约70°C时形成液体将一根材料送入一个小室并加热,然后从喷嘴喷射到露天,然后开始硬化成一条线当它被推出喷嘴时,线路在两个电机控制的轮子之间通过,这些轮子抓住它并帮助将电缆拉出设备由于材料尚未完全冷却,因此它仍保持粘性,使线条可以固定在任何固体表面上王说,然后机器人以每分钟约12厘米的速度沿着线路行进时使用轮子抓住目前,系统仅生成垂直拉索,但团队计划修改它以生成水平线,允许机器人在表面之间旋转网王说,这将使机器人能够将重物穿过裂缝或陨石坑英国谢菲尔德大学自然机器人实验室的Roderich Gross表示,这样的机器人在遇到困难地形时可能非常有用 “它也可以用在其他机器人将遇到尚未满足我们需求的环境的地方,所以你不知道你需要什么能力,”他说 “灵活的机器人在这种环境中是理想的”去年,该团队推出了一种粘性机器人,可以攀爬墙壁,同时携带自身质量的五倍期刊参考文献:Bioinspiration&Biomimetics,DOI:10.1088 / 1748-3182/9/1/016006有关这些主题的更多信息: